报 告 人：张斌 助理教授，日本神奈川大学

报告时间：3月5日（周三）10:00-12:00

报告地点：东区3号楼304

邀 请 人：马丽艳 副研究员

报告摘要：

当前，随着机器人产业升级及自动驾驶技术的高速发展，机器人环境感知能力至关重要。只有高效准确的感知机器人工作周围的环境与用户需求，才能据实际路况有效规划出行机器人的行动路径，实现精准导航。本讲座将具体介绍关于智能机器人的环境感知与导航的研究现状、课题及未来发展方向。主要包括基于3D激光点云，图像，超声波等信息融合的融合感知方法，用户需求分析及机器人自主导航算法等内容。

报告人简介:

张斌，博士，日本神奈川大学助理教授。2011年本科毕业于哈尔滨工程大学自动化专业，之后在日本电气通信大学获得硕士、博士学位。致力于智能机器人系统领域研究，尤其关注机器人环境理解与地图生成领域，在国际期刊和会议发表学术论文70余篇，主持和参与科研课题6项，所研发的“Childcare Assisting Robot”获得ICSR 2016 的 Best Robot Design。