职称

教授

电子邮件

xinliming@shu.edu.cn

办公室

计1107室

研究方向

具身智能，智能诊疗

个人简介

教授，副院长，博士生导师，国家级青年人才项目获得者，上海市领军人才（海外）、荣获上海市教委记功奖励。主要研究领域为具身智能、智能诊疗、智能机器人技术等。主持国家自然科学基金委重点、优青、面上等项目。目前担任机器人领域权威期刊IEEE RA-L Associate Editor，《无人系统技术》编委、Drones 客座编辑。在IEEE Trans on Cybernetics、Nano Energy、Nature Communications、Science Advances等发表论文60余篇，国际专利16项，中国专利50余项，获国际基础科学大会前沿科学奖、世界生命科技大会生命科学创新创业领军人物、MARSS等会议最佳论文奖，研究成果被Science子刊高亮报道。获上海市教学创新大赛特等奖、全国教学创新大赛三等奖等，承担上海市重点课程、上海大学教学改革重点项目、上海大学课程思政示范课程、上海大学“四有”好老师提名奖。

教育背景

2004-2009, 中国科学院沈阳自动化研究所, 博士

2000-2004, 吉林大学, 学士

主要工作经历

2009.7-2010.3 国核电站运行服务有限公司，工程师

2010.4-2014.1 3M，资深产工程师

2014.2-2015.5 TE Connectivity，CoE Expert

2015.7-2019.6 多伦多大学，博士后

2019.7-2020.12 多伦多大学 Research Associate

2021.1-2021.12 上海大学，特聘研究员

2021.12-至今 上海大学，教授

科研项目

(1) 国家自然科学基金委, 重点项目, 2024-01-01至 2028-12-31，主持

(2) 国家自然科学基金委, 面上项目, 2021-01-01 至 2024-12-31，主持

代表性论文或专著

(1) Model Reference Adaptive Control for Aortic Pressure Regulation in Ex Vivo Heart Perfusion, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29(2): 884-892

(2) Single-beat Measurement of Left Ventricular Contractility in Normothermic Ex Situ Perfused Porcine Hearts, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2020, 67(12): 3288-3295

(3) Trajectory Consensus for Coordination of Multiple Curvature-bounded Vehicles, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(7): 6307-6319

(4) Semi-Parametric Model-Based Adaptive Control for Aortic Pressure Regulation in Ex Situ Heart Perfusion, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(6): 6131-6140

(5) Flexible triboelectric 3D touch pad with unit subdivision structure for effective XY positioning and pressure sensing, Nano Energy, 2020, 76 （6）HEPI: High-reward experience-assisted policy iteration in deep reinforcement learning, Knowledge-Based Systems, 2025

荣誉奖励

1. 2021年度，上海市教委，重大贡献，记功

2. 2022年度，上海市教委，重大贡献，记功

3. 2022年，国际基础科学大会，前沿科学奖，4/13

4. 2023年，上海市教委，第四届上海市高校教师教学创新大赛特等奖

5. 2024年，世界生命科技大会“生命科学创新创业领军人物”

6. 2024年，第四届全国高校教师教学创新大赛获新工科正高组三等奖

7. 2024年度，上海市教委，重大贡献，记功