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学术报告562:基于多模态信息融合的智能环境感知与导航技术

发布日期:  2025/02/26  刘跃军   浏览次数: 部门:    返回

报 告 人:张斌 助理教授,日本神奈川大学

报告时间:3月5日(周三)10:00-12:00

报告地点:东区3号楼304

邀 请 人:马丽艳 副研究员

报告摘要:

当前,随着机器人产业升级及自动驾驶技术的高速发展,机器人环境感知能力至关重要。只有高效准确的感知机器人工作周围的环境与用户需求,才能据实际路况有效规划出行机器人的行动路径,实现精准导航。本讲座将具体介绍关于智能机器人的环境感知与导航的研究现状、课题及未来发展方向。主要包括基于3D激光点云,图像,超声波等信息融合的融合感知方法,用户需求分析及机器人自主导航算法等内容。

报告人简介:

张斌,博士,日本神奈川大学助理教授。2011年本科毕业于哈尔滨工程大学自动化专业,之后在日本电气通信大学获得硕士、博士学位。致力于智能机器人系统领域研究,尤其关注机器人环境理解与地图生成领域,在国际期刊和会议发表学术论文70余篇,主持和参与科研课题6项,所研发的“Childcare Assisting Robot”获得ICSR 2016 的 Best Robot Design。





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