报 告 人：Prof. Laurent Kneip, ShanghaiTech University

报告时间：10月25日（周二）13:00

报告地点：腾讯会议ID：458 745 0682

邀 请 人：方昱春 教授

报告摘要：

虽然传统的视觉SLAM已经达到了一个成熟的水平，但是在高度动态或具有挑战性的照明条件下，常用方法仍然容易遇到鲁棒性问题。事件相机以高时间分辨率的离散异步事件的形式传达图像变化，可以在非常黑暗或高度动态的场景中工作，而不会受到模糊等干扰效果的影响。为了从事件流中提取相关信息，需要新的算法。在本次报告中，Kneip教授将介绍上海科技大学移动感知实验室最近的工作，在这些工作中，传统的几何方法被适应于事件数据的新情况，并对一些重要的实际问题提出了包含事件的解决方案。他还将谈及他们最近在基于视觉传感器的空间AI方面的一些成果。

报告人简介：

Laurent Kneip是全球公认的计算机视觉和机器人专家，诸多成果在顶级国际会议和期刊上发表，如CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、TPAMI等，在ICCV 2017上的贡献获得了Marr奖荣誉奖，这是计算机视觉界最负盛名的最佳论文奖之一。Laurent Kneip于2017年加入上海科技大学信息科学与技术学院，并于2020年晋升为终身副教授。他创立并指导了移动感知实验室，主要研究方向包括视觉定位、视觉SLAM、运动结构、代数几何、状态估计、传感器融合、深度学习、空间人工智能、神经形态感知等。